西安安（ān）川（chuān）關節式機器人 GP8哪（nǎ）家好（hǎo）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量（liàng）、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

在線谘詢全國熱線（xiàn）
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位（wèi）精（jīng）度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂（bì））	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	550°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力（lì）矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重（chóng）量		32kg
電源容量³		1.0kVA